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50型SのTSSP付きを納車待ちです。
TSSPの動作をいろいろ想像してるところです。
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1)レーダークルコンで走行中、渋滞に巻き込まれ先行車が停車した。
それに追従し、自車(プリ)も制御停車した。
落ち着きのない先行車が、進みだした隣の車線に割り込み、走行車線から
離脱した。
自車の前に一台分空いたので、詰めなければならない。
レバーを上げ(若しくはアクセルを踏み)、クルコンを再開させた。
一台分の約5m進み、新たな(停車中の)先行車の前で制御停車した。
つまり、ストップ&ゴーは、ドライバーはノーブレーキでよい。
2)街中を走行中、ドライバーが突然体調に異変をきたし意識を失った。
交差点が近づき、TSSPが歩行者を検知、アラームが鳴った。
しかし、ドライバーは発作により身体を痙攣させ、アクセルをさらに踏み込んで
しまった。
TSSPはそれをドライバーの衝突回避行為だと判断、自動ブレーキは作動せず、
加速しながら人を跳ねてしまった。
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あくまでも想像ですが、この1)と2)の動作は正しいですか?誤りですか?
ぱんだねこ様のスレッドでは、「停車中の車を先行車として認識できない」との
ことですので、1)は誤りですかね?
だとすると、1)の場合、クルコンを再開させると衝突しますか?
Sグレードだとクリアランスソナーが付いてませんし、停車状態から5mほどの至近
距離だとプリクラッシュは作動しないと思います(車両に対しては自車が約10km/h
以上で作動)。
納車後に分かることだとは思いますが、事故って知るのはイヤなので(笑)、
どなたかご教授お願いします。
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