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▼Shunさん：
> アトスさん、こんばんは。
>
> 私は２０型に乗っています。「２０型でもブレーキ抜けがあるのに、
>なんで３０型だけ、これだけ騒ぎになるのだろう？」といろいろ
>情報を調べておりました。今日、やっと、整理ができました
>ので報告します。３０型で起こっているブレーキ抜け発生時の
>証言は、以下の通りです。
>
>（１）前輪がスリップした時に発生する
>（２）ブレーキ抜けの時間は、およそ０．５秒
>（３）ブレーキ抜けを感じるというよりは、加速感を感じる
>
>上記状況の原因を追求するプログを見つけました。↓
>
>ttp://onair-blog.jp/pepsicoara/entry/171194.html
>（先頭にhをつけてご覧ください。実験を行ってくれた
>フジテレビは偉いと思います）
>
>要約すると、
>（１）スリップすると、ABSが働く
>（２）ABSは、前輪をロックさせないように、「回転させる
> 動き」になる
>（３）上記（２）をモータで行うため、ABSが効いている間、
> モータは回転し、加速する
>
>つまり、トヨタのマスメディアを通じての報告は正しくなく、
>トヨタにとっては、アルゴリズム（シーケンス）のミスで
>あり、「ばれると、まずいよ」の仕様になっております。
>そのため、１月から闇改修に入ったと予想されます。
>
> トヨタの立場になって考えると、「顧客のクレームを無視する
>方が得」か、「直して、ばれないようにする方が得」かを考えると、
>私であっても、後者を選ぶと思います。
>
> では、１０型や２０型やエスティマハイブリッドでもブレーキ
>抜けは発生しますが、「顧客のクレームを無視する方が得」か、
>「改善する方が得」かで考えると、前者になってしまうで
>しょう。
>
> よって、アトスさんのニーズは、簡単には受けてくれないと
>思います。
加速していないのです。
24km/hはタイヤスリップに拠る減速タイヤスピードで、車両の速度ではありません。
h ttp://www.youtube.com/watch?v=4VV6_GE9Mlc
このビデオでは24km/h以外は順当に減速しています。
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