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H18年式 約9万キロのオーナーです。
その症状は、私も出ております。
多分同じだと思います。
新車購入時は、結構前なので覚えてませんが、
数年前から気になる症状でした。
私は特にディーラー等には相談しておりませんが、
勝手な憶測で・・・
回転数の切り替わり・ジェネレーター（発電機）の負荷の切り替わり
などが関係しているんだろうと思い、そのような仕様？
と、あきらめて乗っております。
実際、お互いの車を確認できないの振動の程度が比較できのが残念です。
通常のガソリン車と違い、エンジン回転数の変化時も
圧縮の状態を変化させたりと複雑な制御しているのかな？
とも考えております。
私が最もその振動を感じるときは・・・
冷間時から始動を開始した時の数分間が一番大きく思います。
ブ〜〜ン・コクン・ブ〜〜〜ン・コクンコクン・ブ〜〜ン・コクン （笑）
みたいな感じです。
＞暖房をかけると・・・
と、ありますのでエンジンを暖気（冷却水上昇）の為の動作時に
起こってしまう症状なのではないかと思います。
過去に他のサイトで、暖気をするにあたっての状態（回転上昇など）
を、 ステージ１/ステージ２/ステージ３ などがある
と、言う記事も読んだことがあります。
このステージが切り替わる時の振動ではないかと
自分は思ってます。
ディーラーさんでエンジンの不具合と判断されたのは
少し疑問に思いますよね。
でも、たまにあるのが自分が気付いていない不具合が実際にあった。
と、いうパターンです。
ディーラーなので安易な交換はしないでしょうし・・・
長く書いた割には答えも書かずに恐縮ですが、
同じような症状を感じておりますので投稿させて頂きました。
私は、メカニックなのでこれを機に自分でも調べてみます。
もし、ディーラーさんから有力な回答があれば
教えて頂ければ幸いです。
私も何か情報をつかみましたらこちらに再度投稿させて頂きます。
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2代目（NHW20型）専門板
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